jd3-202212-高速公路隧道灯具智能清洁机器人技术及装备研发直采公示
· 2022-12-25
直接采购公示表
一、采购人 | 浙江交投高速公路运营管理有限公司丽水管理处 |
二、项目情况：本项目针对隧道运营养护中灯具清洁存在的问题，按照“机械化换人、智能化无人”的总体解决思路，利用机器人技术在解决“重复性、大批量、高强度”的优势，结合隧道灯具清洁的具体需求，基于招商交科既有车载式机器人平台的基础及其在浙江省隧道灯具清洁作业应用情况，开展机器人机械臂及控制系统优化研究，攻克灯具清洁作业初始作业应用情况，开展机器人机械臂及控制系统优化研究，攻克灯具清洁作业初始位姿自动控制、驾驶辅助等关键技术，提升隧道灯具清洁智能机器人的关键性能，为浙江省高速公路隧道智能养护提供装备支撑，提高浙江省高速公路隧道养护效率，保障养护安全。 | |
1.项目名称 | JD3-202212-高速公路隧道灯具智能清洁机器人技术及装备研发项目 |
2.预算金额（人民币元） | 1000000 |
3.拟采购的工程/货物/服务说明 | 标段一： （1）提出用于隧道灯具清洁快速作业的机器人多自由度液电复合宏-微机械臂优化结构；（2）提出基于隧道灯具快速作业的避障感知与控制系统优化方法；（3）提出基于隧道数字模型的机器人作业初始位姿自动控制技术；（4）提出清洁车辆驾驶辅助方法；（5）完成隧道灯具清洁快速作业的机器人系统优化技术报告；（6）申请共有知识产权2项；（7）协助完成《研究大纲》、《研究报告》等撰写。 标段二： （1）参与隧道灯具快速作业的避障感知与控制系统优化方法研究；（2）对研究内容进行现场调研、勘察及符合性验证，完成现场实施、安装及测试服务；（3）协助申请共有知识产权；（4）组织专家评审、成果鉴定等工作。 |
三、采用直接采购方式的原因说明：鉴于项目申报时即已确定项目合作单位，并且在项目研究过程中需借助合作单位部分现有研究成果。因此根据《浙江交投高速公路运营管理有限公司非招标方式采购管理实施细则（2022版）》（浙高运〔2022〕20号）第四十五条第二款“需要采用不可替代的专利或专有技术而只能向唯一特定供应商采购的，或采购具有行业垄断性的资源采购项目，或者法律法规等授权行业主管部门指定有关单位的；”第三款“为保证采购项目与原有采购项目技术、功能、服务一致或配套的要求，需要继续从原供应商处采购的项目；”该项目采购方式为直接采购。
四、拟定供应商的情况：
1. 供应商名称：浙江高信技术股份有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司
2. 供应商地址：浙江省杭州市上城区五星路199号明珠国际商务中心、中国重庆市南岸区学府大道33号招商局大厦
五、公示期限：2022-12-26~2022-12-26。
六、监督部门
监督部门：浙江交投高速公路运营管理有限公司纪检审计部
地址：杭州市江干区钱江新城五星路199号明珠国际商务中心2号楼10楼
电话：0571-87835195
七、联系方式
采购单位名称:浙江交投高速公路运营管理有限公司丽水管理处
联系人：刘先生
地址：杭州市江干区钱江新城五星路199号明珠国际商务中心2号楼10楼
电话：13757830005
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